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速递书局
封面: |
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题名: |
GPS惯性导航组合 |
作者: |
(美)莫欣德·S·格雷沃尔,(美)劳伦斯·R·维尔,(美)安格斯·P·安德鲁斯著 |
出版社: |
电子工业出版社 |
出版日期: |
2011.02 |
ISBN: |
978-7-121-12807-3 |
附属页: |
齐全 |
书签: |
无 |
格式: |
图版PDF |
内容简介: |
本书介绍了包括全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)和卡尔曼滤波等方面的内容。本书详细介绍了卫星导航的基本原理、信号特性、接收机/天线设计、数据误差及差分GNSS等内容,并重点就卡尔曼滤波、惯性导航系统、GNSS/INS组合的原理及数学建模进行了深入阐述。本书还增加了GNSS/INS技术的一些重要改变,主要涉及GPS、GLONASS和 Galileo的新信号结构、卫星导航增强系统的新... |
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