新手赚币宝典全民福利文献互助 ss/vpn 文献代理 sci-hub 兑换纪念品 google

开启辅助访问购买速递币登录快速注册找回密码切换风格

科研速递论坛»论坛 › 文献速递区 › Standards&Patents Request|标准专利 › Completed Archives for S & P|成功归档 › 一种MIMU和GNSS信息融合的方法

查看: 963|回复: 3

上一主题

下一主题

[成功] 一种MIMU和GNSS信息融合的方法

956 主题	61 好友	33 积分

逝者如斯夫，不舍昼夜……

Rank: 8 Rank: 8

科研币: 143
速递币: 47677
娱乐币: 3588
文献值: 401
资源值: 60
贡献值: 202

发消息

电梯直达

跳转到指定楼层

楼主

发表于 2013-4-23 19:58:34 |只看该作者 |倒序浏览

10速递币

专利国别	中国
专利名称	一种MIMU和GNSS信息融合的方法
专利号	CN102853837A
专利链接	http://211.157.104.87:8080/sipo/zljs/hyjs-yx-new.jsp?recid=201210334728.9
标准国别	中国
标准类别	-
标准名称	-
标准号	-
标准年份	-

摘要　
本发明公开了MIMU和GNSS信息融合的方法，首先基于MIMU角速度和比力数据，分别在ECEF坐标系和NED坐标系下进行惯性导航解算；然后基于ECEF坐标系和NED坐标系状态方程，分别进行滤波，以达到降低滤波器状态方程维数目的；最后综合ECEF坐标系和NED坐标系下导航输出，给出最终导航解。本发明具有原理简单、处理速度快、精度高、容错性强、适用范围广等优点。

最佳答案

大山查看完整内容

http://good.gd/2522815.htm

淘帖0 收藏0 顶0 踩0

回复

196 主题	27 好友	17 积分

Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7

科研币: 52
速递币: 3495
娱乐币: 2948
文献值: 732
资源值: 16
贡献值: 3

发消息

沙发

发表于 2013-4-23 19:58:35 |只看该作者

http://good.gd/2522815.htm

已有 1 人评分	速递币	文献值	收起理由
ucdavis	+ 10	+ 1

总评分: 速递币 + 10 文献值 + 1 查看全部评分

<script type="text/javascript" src="http://ip.chinaz.com/getip.aspx"></script>

回复

196 主题	27 好友	17 积分

Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7

科研币: 52
速递币: 3495
娱乐币: 2948
文献值: 732
资源值: 16
贡献值: 3

发消息

板凳

发表于 2013-4-23 20:09:57 |只看该作者

试试

回复

196 主题	27 好友	17 积分

Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7

科研币: 52
速递币: 3495
娱乐币: 2948
文献值: 732
资源值: 16
贡献值: 3

发消息

地板

发表于 2013-4-23 20:19:04 |只看该作者

网速有点慢，稍等哈

<script type="text/javascript" src="http://ip.chinaz.com/getip.aspx"></script>

回复

|Translate Forum into English|QQ群:821993|Archiver|手机版|申请友链| 科研速递论坛

GMT+8, 2024-11-27 19:06 , Processed in 0.075080 second(s), 31 queries .

© 2012-2099 www.expaper.cn

!fastreply! 回顶部 !return_list!