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发表于 2014-9-30 11:20:27 |只看该作者 |倒序浏览
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封面:
题名: Flight Control of Unmanned Rotorcrafts for Enhanced Situational Awareness
作者: Astrov, Igor
出版社: Nova Science Publishers, Inc
出版日期: 2014
ISBN: 9781619423114
附属页: 齐全
书签:
格式: 清晰PDF
内容简介: The need for highly reliable and stable maneuvers for unmanned rotorcrafts (URs) class of unmanned aerial vehicle (UAVs) has increased morbidly for critical situations in real-time search-and-rescue operations for fast situational awareness (SA). A rotorcraft is a heavier-than-air flying machine that obtains its lift from rotors. SA is simply being aware of what is going on around you. This book provides basic approaches for the modeling and simulation of control systems on the basis of equations of motion for various types of models of rotorcrafts (miniature helicopter, intermediate helicopter, coaxial rotor/ducted fan mini-UAV, trirotor mini-UAV, vectored thrust mini-UAV, quadrotor mini-UAV, X4-flyer mini-UAV, eight-rotor mini-UAV) with emphasis on the modeling and simulation of realistic dynamics for fast SA. The effectiveness of the proposed research technique has been verified in field of flight simulation tests for chosen control models of the URs using software package Simulink. From the simulation results it can be seen that the UR models demonstrated an advantage in achieving good maneuverability in controlled flight during missions and good performance for fast stabilization of engines during maneuvers, consequently, fast SA with economy in energy of batteries can be asserted during missions, and the duration of missions can be longer. The principal audiences for this book are faculty members, practitioners, researchers, and graduate and postgraduate students. (Imprint: Novinka)
求助帖链接: http://www.expaper.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=65098&extra=page%3D1
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发表于 2014-9-30 15:07:04 |只看该作者
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发表于 2014-11-20 20:00:55 |只看该作者
学习一下

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发表于 2014-11-20 20:32:15 |只看该作者
文件被删除啦!

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发表于 2014-11-20 21:22:45 |只看该作者
pdf文件已删除,无法下载,白买了

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发表于 2014-11-21 01:44:01 |只看该作者
thanks for share it

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发表于 2014-11-25 09:26:55 |只看该作者
File Not Found in your link, Please check and renew your download link!!!!!!!

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发表于 2014-11-25 09:57:42 |只看该作者
top2012 发表于 2014-11-25 09:26
File Not Found in your link, Please check and renew your download link!!!!!!!

The second link is working fine, I sent another link to your inbox. If you can not download them use vpn or proxy.

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发表于 2015-8-10 23:07:46 |只看该作者
希望能够看到,真的

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发表于 2015-8-10 23:12:49 |只看该作者
yaoxiazai要下载真的

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发表于 2015-8-10 23:17:02 |只看该作者
“Flight Control of Unmanned Rotorcrafts for Enhanced Situational Awareness”这本书的下载地址都失效了,请重新发一下
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