开启辅助访问 购买速递币 快速注册 找回密码 切换风格

科研速递论坛

319

主题

18

好友

50

积分

文献版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

科研币
206
速递币
5739
娱乐币
8139
文献值
1035
资源值
50
贡献值
0
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2013-10-8 18:48:47 |只看该作者 |倒序浏览
速递书局
封面:
题名: Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice
作者: Randal W. Beard
出版社: Princeton University Press
出版日期: February 6, 2012
ISBN: 0691149216
附属页: 齐全
书签:
格式: 清晰PDF
内容简介: Autonomous unmanned air vehicles (UAVs) are critical to current and future military, civil, and commercial operations. Despite their importance, no previous textbook has accessibly introduced UAVs to students in the engineering, computer, and science disciplines--until now. Small Unmanned Aircraft provides a concise but comprehensive description of the key concepts and technologies underlying the dynamics, control, and guidance of fixed-wing unmanned aircraft, and enables all students with an introductory-level background in controls or robotics to enter this exciting and important area.

The authors explore the essential underlying physics and sensors of UAV problems, including low-level autopilot for stability and higher-level autopilot functions of path planning. The textbook leads the student from rigid-body dynamics through aerodynamics, stability augmentation, and state estimation using onboard sensors, to maneuvering through obstacles. To facilitate understanding, the authors have replaced traditional homework assignments with a simulation project using the MATLAB/Simulink environment. Students begin by modeling rigid-body dynamics, then add aerodynamics and sensor models. They develop low-level autopilot code, extended Kalman filters for state estimation, path-following routines, and high-level path-planning algorithms. The final chapter of the book focuses on UAV guidance using machine vision.

Designed for advanced undergraduate or graduate students in engineering or the sciences, this book offers a bridge to the aerodynamics and control of UAV flight.
求助帖链接: -
【文件大小】7.8M
【下载链接】

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?快速注册

17

主题

0

好友

0

积分

初学乍练

Rank: 1

科研币
0
速递币
420
娱乐币
129
文献值
0
资源值
0
贡献值
0
沙发
发表于 2013-10-8 18:57:10 |只看该作者

啊哦,你来晚了,分享的文件已经被取消了,下次要早点哟。

哥们,别忽悠人啊
已有 1 人评分速递币 收起 理由
dajia123 + 100 书籍退款

总评分: 速递币 + 100   查看全部评分

17

主题

0

好友

0

积分

初学乍练

Rank: 1

科研币
0
速递币
420
娱乐币
129
文献值
0
资源值
0
贡献值
0
板凳
发表于 2013-10-8 19:11:09 |只看该作者
哥们,下不了,别忽悠人啊

319

主题

18

好友

50

积分

文献版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

科研币
206
速递币
5739
娱乐币
8139
文献值
1035
资源值
50
贡献值
0
地板
发表于 2013-10-8 19:18:14 |只看该作者
top2012 发表于 2013-10-8 19:11
哥们,下不了,别忽悠人啊

见pm,应该可以下了

17

主题

0

好友

0

积分

初学乍练

Rank: 1

科研币
0
速递币
420
娱乐币
129
文献值
0
资源值
0
贡献值
0
5#
发表于 2013-10-8 19:42:25 |只看该作者
fenglin520 发表于 2013-10-8 19:18
见pm,应该可以下了

能下,但文件是错误的

319

主题

18

好友

50

积分

文献版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

科研币
206
速递币
5739
娱乐币
8139
文献值
1035
资源值
50
贡献值
0
6#
发表于 2013-10-8 19:47:46 |只看该作者
本帖最后由 fenglin520 于 2013-10-9 07:53 编辑

用PDF-Viewer打开,或者用高版本独角兽
您需要登录后才可以回帖 登录 | 快速注册

发布主题 !fastreply! 返回列表 官方QQ群

QQ|Translate Forum into English|QQ群:821993|Archiver|手机版|申请友链| 科研速递论坛

GMT+8, 2024-11-11 07:36 , Processed in 0.097414 second(s), 30 queries .

© 2012-2099 www.expaper.cn

!fastreply! 回顶部 !return_list!