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标题: 新型机器人布料：将助机器人拥有含“触觉”的“皮肤” [打印本页]

作者: 晓说 时间: 2014-9-30 11:05
标题: 新型机器人布料：将助机器人拥有含“触觉”的“皮肤”

据媒体报道，研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性聚合物制成的传感器和记忆金属制成的线状驱动器。一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。

美国研制出新型机器人布料，含有驱动器和传感器的材料可让机器人呈拱桥形前进

“目前，大多数‘机器人布料’只能通过导线感应电子元件发出的信号。但我们已经成功地将驱动与传感集于一体。”美国普渡大学机械工程学教授丽贝卡·克莱默说，“我们利用缝纫技术，将线状驱动器和传感器缝进了布料中，因此这项技术具备了整合入现代纺织工业、进行规模化生产的潜力。”

布机器人包裹在泡沫塑料或气球等材料表面后，便可驱动材料向所需方向往复弯曲变形，推动材料像尺蠖一般呈拱形前进；还可通过压缩不同部位，做出蠕动和滑行的动作。

该研究的目标，是开发一系列将所需功能嵌入可伸缩“皮肤”的“软机器人”。未来，“皮肤”会嵌入更加灵活、抗震能力更强的电子元件，以适应太空活动，这将有效减少宇航员和太空飞船的携带重量；该技术还可用于便携式机器人，将特定“皮肤”功能布料覆盖于可变形设备表面，就能快速组装成适于星际探索的特定设备。

形状记忆聚合纤维使得这种布料具备了改变硬度的能力，该聚合物在加热后会产生相变，使材料变软，可用于特定部位的医疗固定。聚合物表面还覆盖有形状记忆合金，可在通电后升温使聚合材料软化。这种技术有望在未来令机器人技术更加高效节能。机器人的应用将在未来更加的广泛。

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