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标题: 一种MIMU和GNSS信息融合的方法 [打印本页]

作者: ljrlove2008 时间: 2013-4-23 19:58
标题: 一种MIMU和GNSS信息融合的方法

专利国别	中国
专利名称	一种MIMU和GNSS信息融合的方法
专利号	CN102853837A
专利链接	http://211.157.104.87:8080/sipo/zljs/hyjs-yx-new.jsp?recid=201210334728.9
标准国别	中国
标准类别	-
标准名称	-
标准号	-
标准年份	-

摘要　
本发明公开了MIMU和GNSS信息融合的方法，首先基于MIMU角速度和比力数据，分别在ECEF坐标系和NED坐标系下进行惯性导航解算；然后基于ECEF坐标系和NED坐标系状态方程，分别进行滤波，以达到降低滤波器状态方程维数目的；最后综合ECEF坐标系和NED坐标系下导航输出，给出最终导航解。本发明具有原理简单、处理速度快、精度高、容错性强、适用范围广等优点。

作者: 大山 时间: 2013-4-23 19:58
http://good.gd/2522815.htm

作者: 大山 时间: 2013-4-23 20:09
试试

作者: 大山 时间: 2013-4-23 20:19
网速有点慢，稍等哈

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